塑胶五金网 资讯 会员
[图文]关节式工业机器人结构及意义

[图文]关节式工业机器人结构及意义

发布时间:2020-09-07 17:20:55点击率:

近年来,工业机器人早已经走上了时代发展的舞台,其市场的需求也进入了可燃性的发展。特别是国内市场的需求量相当大,工业机器人的发展前景巨大。

塑胶五金

关节式机器人的运用能够提升产品的质量和厂量,对确保生命安全、改善环境、减少劳动强度、提升工作效率和减低生产成本具有重要的意义。像计算机和网络技术一样,机器人的运用也改变着人类生产和生活习惯。尤其是电子电器、机械设备、家具、模具制造等有劳动强度高、危险因素大的行业。关节式工业机器人可以应用在不同的领域,代替人工工作,提供工作效率,也可以应用到高风险的工作,防止人工工作带来的安全风险,是将来自动化技术流水线不可缺乏的一部分。关节式工业机器人通过执行器执行特定的动作,执行器通常由以下三部分组成:
(1)手;手是多关节工业机器人的一部分,它握住工件或工具并直接接触工件或工具。一些工业机器人直接使用工具;如电焊枪、喷漆枪和容器等。固定在手上,不安装额外的手。
(2)手腕;手腕是连接手和手臂的部分。它的功能是调整手的方向和姿势,扩大手臂的活动范围。
(3)手臂。手臂支撑着手腕和手,扩大了手的活动范围。手、手腕或手臂上有许多洞。洞里有一个轴。轴和孔之间形成接头。如果机器人有关节,它就有一定的自由度。

返 回

塑胶五金网-wap版

快三大小单双有概率